CATIA 3DEXPERIENCE正在通过融合运动验证、机械工程与云端协作，重塑人形机器人的设计流程。在Figure AI公司，它赋能团队在早期阶段验证可行性、优化性能，并加速从数字概念迈向实体人形机器人的进程。

在Figure AI，设计一款人形机器人意味着要解决运动、触达范围、重量及可用性等复杂问题。机械工程师Ryan Beneshek阐述了CATIA 3DEXPERIENCE如何助力团队将宏大的人形机器人概念转化为现实世界的机器。从运动仿真到云端协同设计，数字工具正在开启机器人工程的新纪元。

人形机器人不仅仅是机器，它们需要在人类环境中安全地移动和交互。

“关键在于你如何定义人形机器人，如何定义它能做什么、它的能力边界在哪里，以及哪些应用场景能促使其成功……我们的目标非常明确，但问题在于我们需要多接近这个目标才能真正获得成功。”

在Figure AI，这意味着设计出的机器人必须能够探入桌底、够到高层货架并安全地处理物体。每一项设计决策都要在重量、电池续航和功能性之间取得平衡，这使得早期的数字化验证变得至关重要。

CATIA支持工程师仿真各项任务，并检查人形机器人是否能在现实场景中执行这些任务。

“在早期阶段，我们主要检查运动范围，对吧？就像我们会问，‘我们能够到那个东西吗？’……要不然我们在CATIA里把它构建出来，看看能不能够到。”

除运动之外，CATIA还支持详细的机械设计。它将工业设计曲面与先进结构、线束布局及其他工程元素集成在一起，帮助团队将美学设计与高性能工程完美结合。

CATIA同样能解决现实世界的约束问题。

“这还有助于我们进行一些重量追踪，即重量汇总，从而为我们的控制工程师提供更优的动力学数据作为开发基础。”

该平台支持对线束、PCB布局及封装进行快速验证，确保每个组件都能适得其所并按预期运行。当设计达到极限时，团队可以在架构与工业设计之间探索权衡方案，以实现最佳性能。

云端3DEXPERIENCE环境彻底改变了Figure AI的团队协作方式。

“我们在云端工作，因此协作性极强。修改某个设计、更新它，其他人就能在他们那一端自动看到变化……在3D环境中工作让我们能够进行快速的验证和检查。”

这种实时协作加速了设计周期，使机械工程师、工业设计师和控制工程师能够协同迭代。所有人保持步调一致，从而提高了人形机器人开发的速度与准确性。

Figure AI的工作展示了CATIA 3DEXPERIENCE如何赋能工程师应对人形机器人领域最复杂的挑战。通过在一个协作平台上统一工业设计、机械工程与现实世界验证，团队能够以更快、更智能的方式进行创新。

（文章来源：达索系统公众号）